Aお問い合わせありがとうございます。
ご質問の件、タイヤ単体でのサイズ変更については可能なのですが注意点としてホイールの適合リム幅を超えてしまう恐れがありますので、ホイールも変更しなければならない可能性がございます。
理由として 185/55R16の場合、ホイール適合リム幅は 6.0インチとなり、変更予定サイズの205/50R16の場合,適合リム幅は6.5インチ以上必要となります。
ですので、純正のホイールやリム幅6.0インチのホイールを利用しタイヤのみの交換を想定されている場合は先ず選択されない方が賢明です。
無理に組込む事も技術的には可能ですが、幅の狭いホイールに組込む事となりますので、タイヤが変形した形で勘合される事となり、直進安定性の低下など様々な懸念事項が発生いたします。
タイヤサイズに併せたホイールをご用意頂ければ装着は可能となりますが保安基準内(車両からの突出しない事、車体へ接触しない事)に収まる様、配慮が必要です。
最後に空気圧についてですが変更する事により荷重値は向上しますので標準値(Ｆ2.2/Ｒ2.1)で問題無いと思われます。