Aお問い合わせありがとうございます。エスティマ ハイブリット　純正サイズ215/60R17
で現在215/60R16装着との事ですね。まず、問題なのがタイヤ外径とタイヤ荷重が気になる点となります。タイヤ外径、純正の215/60R17が約690ｍｍ、215/60R16約665ｍｍとなります。直径で25ｍｍ誤差がある為、スピードメーターの誤差等が発生する恐れがあります。また、荷重ですがおそらく16インチにインチダウンするとロードインデックス（荷重指数）が下がっていると思われます。確認していただきたいのが純正タイヤの表記で215/60R17の後ろに2ケタの数字、例えば（96H）と215/60R16の後ろの表記を確認していただく必要があります。現在215/60R16ですのでロードインデックスが純正タイヤを下回っていると、タイヤが損傷する恐れがある為、注意が必要となります。純正サイズを装着することをおすすめします。