Aご質問ありがとうございます。

「91」はロードインデックス＝LI（荷重指数）と呼び
規定の条件下においてタイヤ1本で支えることができる最大負荷能力を示す指数です。
タイヤの種類やカテゴリーによって、最大負荷能力に対応する空気圧は異なります。
数値が大きくなればタイヤの負荷能力も上がりますので、純正タイヤ以上の数値であれば問題ありませんが負荷能力が不足するタイヤを装着して走行すると、タイヤの損傷につながる危険性があります。

またタイヤサイドに記載がないとのことですが現在一般的に市販されているタイヤであれば必ずあるはずですので表記が小さく見にくいこともあるかもしれませんが今一度確認をしてみてください。