Aご質問ありがとうございます。
エスクード/YE21のホイールについてですがＰ.Ｃ.Ｄ=114.3　ホール数=5Hと一般的な国産車向けに発売されている商品で装着可能です。
おっしゃる通りセンターハブのサイズが異なる事となりますので、このままではハンドルブレや振動を発生する可能性がございますのでハブリングの装着が必須となります。
エスクードのハブ径は60㎜となり、一般的な社外ホイールは73㎜で設計されておりますので　73㎜から60㎜へ変換するサイズの商品をご用意頂ければ先ず、問題なく走行可能と思われます。

次にボルトですがこちらも一般的な社外ホイールであればそのまま使用可能と思われます。(60度テーパー仕様のホイールを選んで下さい。)

因みに16インチへのインチダウンも可能な車両です。

最後に注意点として、ホイール側のハブのサイズを確認されてから購入頂く事と購入先に車両をお伝え頂き、インチダウンに対応しているホイールからお求め頂きます様お願い致します。