A結論から申し上げますと　特徴：【SUV】High-way Terrain がおススメとなります。
こちらの区分に属するタイヤは　車重のある、中.大型SUVに合わせて研究、設計されておりますので、乗用車用に比べると車高も高い為、高速走行性能およびレーンチェンジや右左折時などのふらつきが軽減されています。また耐摩耗性能にも優れる様に設計されています。
ピレリ CintuRatoP1ですが、乗用車向けのオールラウンドタイヤとなります。オールラウンドタイヤとは何かの性能に特化するのではなく幅広い車種に対応できる様に設計されており、ベーシック(基本形)的なタイヤとなります、対して○○専用タイヤはオールランウンドタイヤを車両の特性に合わせて最適化したタイヤと捉えて頂ければ分かり易いかと思います。
以上の理由から、エクストレイルにはSUV用タイヤをお選び頂くと、より満足度が上がると思われます。